第3052章 无聊的日子里

  几个同学提出了想法，有的中规中矩，有的略显天真。

  叶馨也举手，从传感器数据融合和模糊控制的角度提了个思路，逻辑清晰，引得学长点头。

  叶归根忽然直起身，走到前面白板前，拿起记號笔。

  他也没看谁，自顾自地画起来。先是一个简单的工具机动力学模型框图，然后引入几个参数，边画边用有些隨意的语调说：

  “光盯著局部优化没用。得看整个系统刚性分布和固有频率。这里，”他点著图中某个位置：

  “是薄弱环节，加工到这片区域，参数不变肯定颤。提前在程序里加一个基於位置的前馈补偿，再配合主轴负载实时微调进给……”

  “虽然不能根治所有问题，但对这种特定工况，比事后调整靠谱，算力占用也还行。”

  他画的图示简洁，说的参数和思路，却触及了更深一层的系统动態问题，这通常是高年级甚至工程师级別才会考虑的。

  车间里安静了几秒。鲁师傅不知何时也过来了，抱著胳膊看著白板，眼中闪过一丝惊讶。

  “你从哪儿学的这些？”一个高年级学生忍不住问。

  叶归根放下笔，又恢復了那副懒散样子：“家里书多，瞎翻的。哦，上次帮我爸……嗯，帮人看一个国外工具机的振动分析报告，里面提到过类似思路。”

  他没说那“报告”其实是“战士集团”某个海外併购项目的技术尽调材料之一，他偶然瞥了几眼。

  “思路不错，但补偿算法具体怎么实现？『崑崙』的实时任务调度能跟上吗？”

  叶馨清脆的声音响起，她没在意叶归根的態度，只关注技术本身，提出了一个很实际的问题。

  叶归根挠挠头，看向白板，思索了一下：“可以用优先级中断加一块缓存区……具体我得想想。”他这次回答没了之前的隨意，多了点认真。