第127章 低熵工坊,开门营业(1 / 13)
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它没有做任何擬真处理,赤裸裸地展示著机械结构。
高强度铝合金连杆,裸露的线束,以及关节处泛著金属光泽的减速器外壳。
这只机械足从画面上方缓慢地落下,压在一块倾斜度大约为15度的障碍板表面。
画面右侧,同步显示著一套复杂的实时数据面板。
终端控制日誌。
接触曲线开始绘製。
z轴力值反馈:0n→12n→45n→88n。
足端底部的弹性聚氨酯层发生毫米级的压缩变形。
接触瞬间,足端法线方向出现微小的偏转,以贴合斜面。
力控环路介入,接触曲线在毫秒级內稳定,没有任何过冲產生的尖峰。
左下角,绿色的字幕无声地跳出。
【足端接触確认:置信度%】
【局部稳定区计算完毕】
【支撑相位更新】
弹幕在这一瞬间,出现了长达两秒的诡异真空。 ↑↑