第117章 非周期具身移动平台（1 / 7）
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后来又多了教材、文献、二手工作站、传感器、低速永磁发电机、风光控制器和各种量具。
这一次，江临在各种物资之外，带了三个尚未闭合的问题。
【g-01：非周期具身移动平台】
【mps-kernel：携带证明的微內核搜索框架】
【pfr/marton：有限域模型下的弱约束结构压缩】
第一个硬壳箱最重。
里面是g-01相关的全部零件。
经过阳极氧化处理的黑色铝型材、pom承力骨架+可更换聚氨酯鞋底、7075-t6铝合金备用连杆、不同刚度係数的定製弹簧、高频淬火的棘爪与棘轮、微型交叉滚子轴承、foc无刷驱动板、作为大脑的stm32h7主控板、工业级高精度imu、隔离型主轴电流採样模块、全局快门摄像头。
以及几组他用3d印表机连夜打出来，还没完全定型的足端接触传感组件的外壳。
旁边的一个抗压u盘里，装著a1规则相位平台的动力学参数、g-01非周期支撑参数、三块非重复障碍板的精確cad尺寸表，以及刚刚那条十六秒失效链路的完整log日誌。
现实里，他只来得及证明採集链路能工作。
但在废土里，他要在恶劣的物理环境中验证整个平台的生存能力。
当然，g-01从来不是一个孤立的机器人项目。
江氏砖证明的是局部几何规则如何逼出全局非周期秩序，mps-kernel要做的是让局部指令变换生成全局正確且更快的微內核。
而g-01，则是同一套方法第一次被江临按进真实物理世界里的机械靶场。 ↑↑