第103章 无人机完成

  这种设计在后世早已被淘汰，但在这年代的技术条件下，已经是相当先进的创新了。

  “接下来是最后一个难题——姿態调节。“林舟揉了揉酸痛的眼睛，看了眼窗外，天色已经微微发亮。

  普通飞机的姿態控制是通过副翼、升降舵和方向舵实现的，但无人机由於体积小，结构简单，往往採用差速调节来实现姿態控制。

  不过，在电子技术尚不发达的年代，林舟不得不採用一种混合方式——机械连杆加电子调速。

  “既然电子技术跟不上，那就发挥机械技术的优势。“林舟拿出早就准备好的一套微型齿轮组和连杆系统。

  这些都是他亲手设计，然后在厂里加工车间偷偷做出来的。

  齿轮精度虽然不高，但用於无人机的姿態调节已经足够了。

  林舟设计的是一种类似於直升机变距装置的机构，能够通过改变螺旋桨的倾角来调整升力方向，从而控制无人机的姿態。

  “这种方法其实很土，现代无人机基本不用这种方式，但在电子技术受限的情况下，机械系统反而更可靠一些。“林舟一边安装连杆，一边自语。

  他设计的机械系统看起来有些复杂，四个螺旋桨通过精密的连杆和齿轮连接在一起，中心有一个小型伺服电机，负责驱动整个系统。

  当伺服电机转动时，连杆会带动螺旋桨改变倾角，从而实现无人机的俯仰和横滚控制。

  “转向控制就简单多了，直接通过四个电机的差速实现。“林舟给伺服电机接上了电源，测试了一下连杆系统的运动情况。

  隨著伺服电机的轻微转动，四个螺旋桨的倾角同步发生了变化，整个系统运行得相当平顺。

  “完美！“林舟满意地点点头，“机电混合控制，虽然有些笨拙，但足够用了。“

  他决定抓紧时间，將所有组件安装到无人机机身上。